詳解西門子V90伺服參數(shù)，實(shí)用篇！

變頻器上電報(bào)88888故障維修實(shí)例解析

客戶寄過來一套脫掉外殼的“變頻器”，上電報(bào)“88888”故障。報(bào)“88888”大致有四方面原因：1、時(shí)鐘電路故障；2、復(fù)位電路故障；3、MCU故障；4、面板故障。

變頻器常用光耦驅(qū)動(dòng)PC923和PC929詳解

在變頻器驅(qū)動(dòng)芯片中，PC923與PC929算是比較常見的了。在知名品牌如臺(tái)安變頻器，安川變頻器，富士變頻器中都有使用到。兩者可謂是黃金搭檔。本文將對(duì)這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片的原理和應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)的剖析！

一文詳解，讓你讀懂機(jī)器人伺服系統(tǒng)（附國內(nèi)外制造商）

工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。 伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。